Здравствуйте!
Уже давно существует соглашение между Россией и Грузией, позволяющее российским автомобилям находиться на территории Грузии до 90 дней в течение года. Это время включает и временное оформление грузинских номеров, которое также допустимо. Однако, для оформления грузинских номеров, вам необходимо будет заплатить соответствующую сумму.
Что касается пересечения границы Азербайджана или Армении без доверенности от родной дочери, рекомендую вам ознакомиться с конкретными правилами в каждой из этих стран. Обычно, пересечение границы без доверенности возможно, но могут применяться дополнительные требования или ограничения, которые вам необходимо будет соблюдать. Рекомендую уточнить эти правила в соответствующих посольствах или консульствах.
Надеюсь эта информация будет вам полезна. Приятного вам путешествия!